各驱动机构的负载转矩计算式、转动惯量计算式
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负载转矩计算式
转动惯量计算式
滚珠螺杆驱动
滑轮驱动
金属线·皮带驱动、齿条·齿轮式驱动
根据实测的方法
--------------------------------------转动惯量计算式-----------------------------------
圆柱的转动惯量
中空圆柱的转动惯量
不通过重心的轴的转动惯量
角柱的转动惯量
直线运动物体的转动惯量
---------------------由减速机介入传导时，电动机轴转动惯量的换算公式-------------------
--------------------------------------J和GD2的关系式---------------------------------------
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